In veel aandrijvingen bestaat een noodzaak om de asrichting van roterende bewegingen te veranderen. Vaak wordt hiervoor gebruikgemaakt van een haakse tandwielkast (met kegelwielen) of een wormwielkast. Maar er zijn meer mogelijkheden, een kroonwielaandrijving of een overbrenging die zich tussen wormwiel en kegelwiel positioneert.
Van eenvoudig wormwiel tot hightech kroonwiel (Marjolein de Wit) – Aandrijftechniek mei 2011